供應(yīng)信息
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測(cè)速發(fā)電機(jī)有直流和交流之分；而直流測(cè)速發(fā)電機(jī)又有他勵(lì)和永磁之分，其結(jié)構(gòu)和工作原理與小功率直流發(fā)電機(jī)相同，通常輸出功率較小，作為計(jì)算元件時(shí)要求其輸出電壓的線性誤差和溫度誤差低于一個(gè)上限。而交流測(cè)速發(fā)電機(jī)又有同步和異步之分;
同步測(cè)速發(fā)電機(jī)包括：永磁式、感應(yīng)式和脈沖式;異步測(cè)速發(fā)電機(jī)應(yīng)用廣泛的是杯型轉(zhuǎn)子異步測(cè)速發(fā)電機(jī)。為了提高測(cè)速發(fā)電機(jī)的度和可靠性，目前，直流測(cè)速電機(jī)出現(xiàn)了無(wú)刷結(jié)構(gòu)的霍爾效應(yīng)直流測(cè)速發(fā)電機(jī)。因?yàn)檫@種霍爾效應(yīng)無(wú)刷直流測(cè)速發(fā)電機(jī)是一種無(wú)齒槽、無(wú)繞組的電機(jī)，所以它不會(huì)產(chǎn)生由于齒槽而存在的“齒槽諧波電勢(shì)”，這種電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于小型化。
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3、穩(wěn)定度：雖然很多調(diào)節(jié)目標(biāo)中都涉及到了精度，但在實(shí)際上大多數(shù)情況下，我們更希望得到的是調(diào)節(jié)過(guò)程的 “穩(wěn)定度”。這個(gè)穩(wěn)定度又可以理解為速度的 “波動(dòng)性”。速度波動(dòng)性的定義為: 波動(dòng)性是不期望的實(shí)際值特性，它會(huì)疊加在速度平均值上。
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結(jié)論
(1) 在實(shí)際應(yīng)用中，受編碼器有限的分辨率、安裝和伺服電機(jī)制造等因素而導(dǎo)致的速度周期波動(dòng)的影響要比單純的速度精度更加重要，需要工程師在使用中考慮以上因素。
(2) 對(duì)于降低速度的波動(dòng)性可以采用的手段有，選擇高分辨率的編碼器、縮短速度環(huán)周期、提高編碼器安裝的精度以及使用我們伺服系統(tǒng)中提供的齒槽轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能等降低速度環(huán)波動(dòng)性的影響，避免機(jī)械設(shè)備在高動(dòng)態(tài)應(yīng)用下出現(xiàn)振動(dòng)和噪聲。
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